Chelmsford (pronunciat /ˈtʃɛlmzfəd/) és un municipi del Regne Unit, que pertany al comtat d'Essex i del qual n'és la capital. El 6 de juny del 2012 va rebre l'estatus oficial de ciutat.
Hi ha dues ciutats al Canadà i una als EUA que porten el mateix nom que aquesta. A Chelmsford viuen moltes persones que treballen a Londres, ja que està a 35 minuts en tren de la capital. El lloc és famós per ser on es van instal·lar empreses innovadores en telecomunicació com la Marconi Company i la English Electric Valve Company.